castelo-sesimbra.jpg O castelo está cercado pelas montanhas do maciço da Arrábida, com excepção para uma abertura a sul, donde se avista o mar. Não é conhecida a origem da ocupação do local onde hoje se ergue o castelo. Durante a época muçulmana foi aí construído um castelo que protegia os agricultores das férteis terras envolventes. Pouco guarnecido e à margem das grandes rotas defensivas, foi tomado por D. Afonso Henriques após a conquista de Palmela. Em 1200, o rei D. Sancho I recupera definitivamente Sesimbra para a coroa portuguesa e manda reerguer o castelo. Em 1201, o rei concede foral aos moradores com o objectivo de fomentar o povoamento das terras. Em 1236, D. Sancho II entrega o castelo à Ordem de Sant'Iago. Se calhar, é melhor avisar o ministro - o esforço de povoamento já foi feito na margem sul... vai para uns oitocentos anitos.